Gasilska zveza Novo mesto združuje Prostovoljna gasilska društva iz Občinskih gasilskih poveljstev iz naslednjih občin:
- Dolenjske Toplice – nagovor župana
- Mirna Peč – nagovor župana
- Mestna občina Novo mesto – nagovor župana
- Straža – nagovor župana
- Škocjan – nagovor župana
- Šmarješke Toplice – nagovor županje
- Žužemberk – nagovor župana
Gasilska društva opravljajo Javno gasilsko službo, če izpolnjujejo z zakonom določene pogoje in če jih za opravljanje javne gasilske službe določi pristojni organ lokalne skupnosti. Prostovoljna gasilska enota v skladu s pooblastilom opravljajo preventivna in operativna dela v zvezi z varstvom pred požarom ter zaščito in reševanjem na območju ali delu območja lokalne skupnosti, za katero je bilo ustanovljeno.
Zakonodajo na tem področju narekujejo Zakon o varstvu pred naravnimi in drugimi nesrečami (Ur.list RS, št. 51/2006, 97/2010), Zakon o gasilstvu (Ur. list RS, št. 105/2006), Zakon o društvih (Ur. list RS, št.64711, 21/18) ter občinski in drugi predpisi.