Gasilska zveza Novo mesto združuje vsa prostovoljna gasilska društva iz Občinskih gasilskih poveljstev naslednjih občin:

• Občina Dolenjske Toplice
• Občina Mirna Peč
• Mestna občina Novo mesto
• Občina Straža
• Občina Škocjan
• Občina Šmarješke Toplice
• Občina Žužemberk
  

Gasilska društva opravljajo javno gasilsko službo, če izpolnjujejo z zakonom določene pogoje in če jih za opravljanje javne gasilske službe določi pristojni organlokalne skupnosti. Prostovoljna gasilska enota v skladu s pooblastilom opravljajo preventivna in operativna dela v zvezi z varstvom pred požarom ter zaščito in reševanjem na območju ali delu območja lokalne skupnosti, za kateroje bila ustanovljena.

Zakonodajo na tem področju narekujejo Zakon o varstvu pred naravnimi in drugimi nesrečami (Ur.list RS, št. 51/2006), Zakon o gasilstvu (Ur. list RS, št. 105/2006) ter občinski predpisi.